ICO vertelt het mysterieuze verhaal van het jongetje Ico. Deze jongen werd geboren met hoorns op zijn hoofd en om die reden werd hij gevreesd. Hij werd eerst verbannen, toen in een tombe opgesloten en vervolgens vergeten. Op een dag wist hij echter uit zijn crypte te ontsnappen. Hij kwam terecht in een kasteel en vond daar het vreemde meisje Yorda. Samen met haar wil Ico uit het kasteel ontsnappen. Op hun pad vinden ze veel schaduwwezens en andere vijanden. ICO heeft is een zeer mysterieus avontuur waarin de speler samen met Yorda moet zien te ontsnappen. De game beschikt over vele verschillende puzzels, van eenvoudige labyrinten tot echte breinbrekers. Deze PS2-klassieker beschikt over 35 verschillende levels die garant staan voor vele uren gameplay.